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龙门书局于1930年创建，1938年组成龙门联合书局，1954年实行公私合营，与中国科学院编译局合并组成科学出版社。作为科学出版社的副牌，龙门书局于1993年恢复使用。

20世纪30至50年代的龙门书局主要以影印西方科技、教育图书为主，先后出书3000余种，为培养和造就中华民族的优秀人才，为中国的科技和教育出版事业做出了积极贡献。一些经典产品畅销不衰，如《平面几何学》、《实用物理学》等。原国家科委主任方毅、国际著名数学家陈省身等都曾是龙门书局的读者，他们对龙门书局都怀有很深的感情。

自1993年恢复以来，龙门书局秉承“专为青年学子出版学习用书”的传统，集中力量攻关文化、教育类图书，并已在教辅书界形成了品牌化、规模化的龙门效应。

2007年，负责经营龙门书局品牌的北京龙腾八方文化有限责任公司成立，进入改革创新的时代。龙门书局在教辅出版领域成为国营出版的旗手。

2008年度，《黄冈小状元》系列丛书、《三点一测》丛书被中国书刊发行行业协会评为“全行业优秀畅销品种”。

2009年，《三点一测》丛书成功入选由中国出版集团主办，《中国图书商报》等组织评选的“改革开放30年最具影响力的300本图书”。全国教辅图书中仅有两种获此殊荣。

2011年，中国科技出版传媒集团的核心企业，中国科技出版传媒股份有限公司成立，北京龙腾八方文化有限责任公司作为其子公司，依托集团优势，配合首家“国字号”出版旗舰的上市步伐，进一步深化改革，创新出版形式，加快资源整合和产业升级的步伐，力求打造精品，为读者提供更多更好的优质学习资源、产品和服务。公司战略是：服务大教育、服务青少年，聚集优质学习资源、归纳、整理和传播，把龙门书局打造为“为中小学生提供最优学习方案的教育内容集成机构和教育信息服务机构”。